Lineaarse liikumistelje disainikontseptsioon

Lineaarsed liikumismehhanismid jagunevad kahte kategooriasse: täpsed lineaarsed liikumismehhanismid ja ligikaudsed lineaarsed liikumismehhanismid.
Täpsete lineaarsete liikumismehhanismide jaoks on kaks peamist disainikontseptsiooni:
Üks on kasutada inversiooniteisendust geomeetrias, et pöörata ühendusvarda otsas olev kaare tee sirgjooneks, mida saab teha mehaanilise invertori abil;
Teine on piirata tee kahe tasapinna ristumiskohani läbi kahe mitteparalleelse ühendusvarda konstruktsiooni.
Ligikaudsed lineaarsed liikumismehhanismid saavutavad ühenduse vabadusastmega 1 mitme varda kaudu ja reguleerivad varraste pikkust nii, et punkti liikumistrajektoor sisaldaks ligikaudu sirgjoonelist segmenti.